4月11日，自動(dòng)駕駛人工智能公司毫末智行舉行第八屆 HAOMO AI DAY，正式發(fā)布了業(yè)內首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。據悉，目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已正式對外開(kāi)放，開(kāi)啟對限量首批客戶(hù)的合作，北京交通大學(xué)計算機與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經(jīng)加入。專(zhuān)業(yè)人士認為，自動(dòng)駕駛技術(shù)正進(jìn)入以數據和知識雙驅動(dòng)的多模態(tài)感知和認知理解為代表的新階段。

(資料圖片)

值得一提的是，基于該大模型的智能駕駛能力將在長(cháng)城汽車(chē)即將量產(chǎn)上市的新摩卡DHT-PHEV車(chē)型落地。毫末智行表示，其城市NOH將在北京、保定、上海等城市落地，并開(kāi)啟泛化測試，到2024年有序落地100城。商業(yè)化層面，包括長(cháng)城汽車(chē)在內，毫末已獲得了3家主機廠(chǎng)的定點(diǎn)合同。

據介紹，DriveGPT雪湖·海若現階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認知決策問(wèn)題，其底層模型采用GPT生成式預訓練大模型。雪湖·海若面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列，即將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車(chē)的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

毫末智行CEO顧維灝提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步應用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場(chǎng)景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，車(chē)輛行駛會(huì )更安全；動(dòng)作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車(chē)輛為何選擇這樣的決策動(dòng)作。

大數據方面，依托HPilot的量產(chǎn)，毫末智行目前已積累了超過(guò)4000萬(wàn)公里輔助駕駛里程的數據，參數規模達1200億。就場(chǎng)景來(lái)看，包括城市道路、城市快速路和高速；就數據分類(lèi)來(lái)看，既有真實(shí)的感知數據，也包含真實(shí)的人駕數據。

大算力方面，毫末智行很早就預見(jiàn)了算力對于自動(dòng)駕駛研發(fā)的重要性，公司今年1月份發(fā)布了中國自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS(雪湖·綠洲)，算力達67億億次/秒。此外，毫末智行還建立了一套基于4DClips數據的自動(dòng)化標注方案。

上述專(zhuān)業(yè)人士表示，大模型對算力要求，也將通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)不斷得到車(chē)載計算平臺算力、路側端邊計算和云端分布式算力的支撐。同時(shí)，大模型對數據高要求可通過(guò)數據和知識雙驅動(dòng)方法，通過(guò)數據混合與人工增強等方法來(lái)解決；同時(shí)，通過(guò)從數據中提煉知識，降低模型數據需求、節省模型訓練算力，節約大量資源。

據了解，當前，毫末在使用數據過(guò)程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場(chǎng)景識別方案，具備極高性?xún)r(jià)比。在行業(yè)上，給出正確的標注結果，一張圖片需要約5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的場(chǎng)景識別服務(wù)，一張圖片的價(jià)格將下降到0.5元。單幀圖片整體標注成本僅相當于行業(yè)的1/10。

華泰證券認為，GPT 大模型范式有望賦能垂直領(lǐng)域智能駕駛感知標注、決策推理等核心環(huán)節，加速智駕落地，同時(shí)大模型研發(fā)或推動(dòng)駕駛數據和算力需求快速增長(cháng)。推薦經(jīng)緯恒潤、舜宇、聯(lián)創(chuàng )。

天風(fēng)證券研報認為，預計到2025年乘用車(chē)L2以上搭載率將達到70%，2023年城市輔助導航NOH將圍繞量產(chǎn)上車(chē)發(fā)力，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來(lái)前裝量產(chǎn)潮，大模型成果將會(huì )落地車(chē)端。毫末智行DriveGPT為大模型在自動(dòng)駕駛行業(yè)的應用提供了一種思路，有望提升行業(yè)整體的智能駕駛決策規劃算法能力，助力智能駕駛滲透率更快提升及端到端智能駕駛早日實(shí)現，建議關(guān)注兩大方向：

掌握大量數據擁有較強研發(fā)能力的整車(chē)公司：小鵬汽車(chē)、長(cháng)城汽車(chē)(毫末智行控股母公司)、理想汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)等；

在大模型的部署過(guò)程中，終端車(chē)載算力的需求有望提升：關(guān)注德賽西威、經(jīng)緯恒潤、寒武紀、地平線(xiàn)(未上市)等域控及智駕芯片公司。

相關(guān)概念股：

長(cháng)城汽車(chē)(02333)：目前該公司既是毫末智行的大股東,也是毫末智行的大客戶(hù)。 公司新一代全自研智能座艙系統Coffee OS 2的語(yǔ)音產(chǎn)品規劃覆蓋全車(chē)功能領(lǐng)域控制與對話(huà)場(chǎng)景功能高達940個(gè)，包含車(chē)控車(chē)設、系統設置、導航、多媒體等各模塊，并具備四大領(lǐng)先行業(yè)的語(yǔ)音交互功能，其中包括瞬間響應、多領(lǐng)域多意圖指令精準識別執行、后排抑制、語(yǔ)音車(chē)控。

理想汽車(chē)(02015)：近日，知行科技正式向港交所遞交招股書(shū)，擬主板掛牌上市。知行科技是一家自動(dòng)駕駛解決方案提供商，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛域控制器。公司股東中，理想汽車(chē)通過(guò)北京車(chē)和家持股 4.5%。

小鵬汽車(chē)(09868)：近日，小鵬全新一代智能駕駛系統XNGP(Xiaopeng Navigation Guided Pilo, 自動(dòng)導航輔助駕駛)正式上線(xiàn)。在剛剛過(guò)去的3月末，小鵬汽車(chē)啟動(dòng)了推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，向小鵬G9及P7i Max版用戶(hù)開(kāi)放XNGP第一階段能力。

關(guān)鍵詞：