隨著(zhù)多模態(tài)大模型快速迭代，近期包括OpenAI、微軟、谷歌等在內的多家大廠(chǎng)都在關(guān)注GPT在機器人領(lǐng)域的應用，并在機器人規劃、控制、導航等主要任務(wù)上進(jìn)行探索。

【資料圖】

近日，挪威人形機器人公司1X Technologies宣布在OpenAI領(lǐng)投的A2輪融資中籌集了2350萬(wàn)美元。

消息一出，便引發(fā)了外界對于GPT模型和機器人結合的無(wú)限遐想，其中一個(gè)景象便是，人形機器人管家從電影走入現實(shí)生活，它不僅能夠幫助人類(lèi)做家務(wù)，還可以理解人類(lèi)的語(yǔ)言，識別人類(lèi)的情緒，并做出真正智能化的回應。

事實(shí)上，除了OpenAI，此前多家大廠(chǎng)也紛紛“加碼”類(lèi)GPT機器人。

3月14日，商湯科技發(fā)布多模態(tài)多任務(wù)通用大模型“書(shū)生2.5”，可為自動(dòng)駕駛、機器人等通用場(chǎng)景任務(wù)提供高效精準的感知和理解能力支持。例如，在機器人領(lǐng)域，利用多模態(tài)多任務(wù)通用大模型輔助完成居家機器人場(chǎng)景中各類(lèi)復雜任務(wù)，如洗衣服、倒垃圾、做飯等。

3月8日，微軟發(fā)布論文《ChatGPT for Robotics:》研究項目，推動(dòng)ChatGPT與機器人融合，開(kāi)發(fā)出了一種實(shí)驗性框架，能夠用于多種機器人應用場(chǎng)景中，例如利用ChatGPT的語(yǔ)言能力來(lái)控制機器人和無(wú)人機，使其能夠感知和理解物理世界，并執行各種任務(wù)。

3月8日，谷歌推出PaLM-E——橫跨機器人、視覺(jué)-語(yǔ)言領(lǐng)域的通才模型。PaLM-E不僅可以理解圖像，還能理解、生成語(yǔ)言，可以執行各種復雜的機器人指令而無(wú)需重新訓練。谷歌研究人員計劃探索PaLM-E在現實(shí)世界場(chǎng)景中的更多應用，例如家庭自動(dòng)化或工業(yè)機器人。

機器人行業(yè)或迎來(lái)奇點(diǎn)時(shí)刻

開(kāi)源證券表示，機器人是以ChatGPT為代表的人工智能最好的載體，ChatGPT在機器人領(lǐng)域的應用主要體現在自然語(yǔ)言交互和自動(dòng)化決策兩方面。

第一，ChatGPT作為一種預訓練語(yǔ)言模型，可以被應用于機器人與人類(lèi)之間的自然語(yǔ)言交互。機器人通過(guò)GPT來(lái)理解人類(lèi)的自然語(yǔ)言指令，并根據指令進(jìn)行相應的動(dòng)作。

第二，GPT可以幫助機器人在執行路徑規劃、物體識別等任務(wù)時(shí)做出相應的決策。

其指出，人形機器人實(shí)現大規模商用的核心障礙之一就是AI技術(shù)仍待突破，而自然語(yǔ)言處理工具Chat GPT的出現，可以幫助機器人逐漸實(shí)現真正像人類(lèi)一樣交流、執行大量任務(wù)。

東方財富證券也表示，機器人商業(yè)化的核心突破點(diǎn)在于核心算法的升級帶來(lái)的邏輯思維能力提升與高水平智能化的行為智慧決策能力。ChatGPT的出現首先可解決機器人的自主語(yǔ)音交互難題，完成上下文理解、多語(yǔ)種識別、多輪對話(huà)、情緒識別、模糊語(yǔ)義識別等技能，從而實(shí)現智能化、人性化的溝通與服務(wù)。

其認為，ChatGPT帶來(lái)的革命性變化有助于機器人行業(yè)解決過(guò)去軟件端算法和數據能力落后的難題，AI能力的注入將推動(dòng)機器人行業(yè)迎來(lái)奇點(diǎn)時(shí)刻。

AI賦能這些機器人應用

申萬(wàn)宏源認為，機器人是人工智能和智能制造的交匯點(diǎn)。

中信證券指出，多模態(tài)大模型有望成為機器人“智能大腦”，其通過(guò)自然語(yǔ)言指令-多模態(tài)大模型-終端執行機構的工作原理，將提升機器人的智能化水平，人機交互能力與自主運動(dòng)能力，加速機器人多場(chǎng)景規?；涞?，如物流配送、流水線(xiàn)作業(yè)、服務(wù)機器人、導盲機器人等。

工業(yè)領(lǐng)域，利用多模態(tài)大模型對特定任務(wù)中的物體識別、機械臂控制進(jìn)行學(xué)習，從而使得機械臂可以很好地完成分揀、裝配等常規流水線(xiàn)任務(wù)，有望率先落地。

服務(wù)機器人方面，多模態(tài)大模型服務(wù)機器人將能夠理解用戶(hù)的語(yǔ)言指令，結合多模態(tài)數據感知，匹配語(yǔ)言指令做出規劃和執行，完成清潔等任務(wù)，并且未來(lái)隨著(zhù)人機交互技術(shù)逐步成熟并且未來(lái)隨著(zhù)人機交互技術(shù)逐步成熟，機器人可具備聽(tīng)、說(shuō)、理解與思考能力，并提供重要陪伴與娛樂(lè )功能，加速其規?；逃?。

開(kāi)源證券分析稱(chēng)，工業(yè)機器人是智能制造使用的核心數字化設備，人形機器人是有望與智能汽車(chē)人車(chē)協(xié)同，從而真正實(shí)現低成本完全自動(dòng)駕駛的核心。

市場(chǎng)空間方面，申萬(wàn)宏源提到，2012-2021年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)快速發(fā)展，市場(chǎng)銷(xiāo)量10年擴增10倍,年復合增速30%，參考政策規劃,其預計2025年國內市場(chǎng)規模達千億。

人形機器人領(lǐng)域，人工智能應用落地，打開(kāi)想象空間。特斯拉大力投入人形機器人開(kāi)發(fā),2022年10月推出Optimus,據特斯拉稱(chēng)未來(lái)3-5年有望量產(chǎn),參考特斯拉電動(dòng)汽車(chē)的歷史銷(xiāo)量來(lái)推測未來(lái)特斯拉人形機器人的發(fā)展進(jìn)度,在樂(lè )觀(guān)、中性、悲觀(guān)假設之下,開(kāi)源證券預計2030年特斯拉人形機器人的銷(xiāo)量分別為200萬(wàn)臺、100萬(wàn)臺、20萬(wàn)臺。

手術(shù)機器人，2020年全球手術(shù)機器人市場(chǎng)規模為83億元,中國市場(chǎng)規模為4.3億美元,占全球市場(chǎng)的5.1%,明顯低于美國和歐盟市場(chǎng),增長(cháng)潛力巨大。開(kāi)源證券稱(chēng)近年來(lái)政策層面利好逐步釋放,2022年以來(lái)國內手術(shù)機器人接連獲批上市,商業(yè)化元年有望開(kāi)啟。

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