6月29日，機器人板塊上演漲停潮，其中以齒輪、變速器細分最為強勢，中馬傳動(dòng)六連板，聯(lián)誠精密、優(yōu)德精密二連板。

消息面上，《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》日前印發(fā)，其中提出，到2025年全市機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)。

此外，2023世界人工智能大會(huì )7月在上海舉辦，特斯拉人形機器人擎天柱等20余款智能機器人將亮相。

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最后，機器人人行業(yè)近期獲分析師密集覆蓋，其中國金證券等認為，傳統齒輪市場(chǎng)有望被機器人重塑，市場(chǎng)空間將增長(cháng)數倍。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)為齒輪應用大頭

齒輪是指輪緣上有齒能連續嚙合、傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的機械元件，廣泛應用于車(chē)輛領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域，其質(zhì)量直接影響車(chē)輛的噪聲、平穩性及使用壽命，是機械裝備的重要基礎件。

其中，汽車(chē)齒輪是重資產(chǎn)行業(yè)，對強度和精度性能要求高，主要應用于變速器、減速器和差速器。

不過(guò)，與傳統燃油汽車(chē)不同的是，新能源汽車(chē)簡(jiǎn)化掉了變速器這一結構，使得齒輪于新能源車(chē)中的用量大幅低于油車(chē)，因而隨新能源車(chē)滲透率逐步提升，齒輪市場(chǎng)空間反而驟縮。

從整體趨勢來(lái)看，我國齒輪產(chǎn)量自2016年呈現下降趨勢，主要系整體產(chǎn)能結構改善導致落后產(chǎn)能逐步出清。根據華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數據，2021年達228.16萬(wàn)噸，同比減少7.13%。

國金證券預計，在全球車(chē)用齒輪市場(chǎng)空間逐步壓縮的背景下，2026年市場(chǎng)空間將僅為755億元，相較2022年下降13%。

機器人帶來(lái)全新增量

不過(guò)，人形機器人對齒輪的需求或有望扭轉齒輪行業(yè)的頹勢。

國金證券表示，人形機器人主要使用減速器提高靈活度，而減速器則是利用齒輪的速度轉換器，使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

其提出，齒輪主要位于機器人關(guān)節處，以特斯拉的人形機器人Optimus為例，其14個(gè)旋轉關(guān)節總成都將使用減速器齒輪，如諧波減速器齒輪。在機器人規?；袌?chǎng)成熟后，其產(chǎn)品需求可接近6800萬(wàn)臺量級左右，并帶動(dòng)齒輪呈現爆發(fā)式增長(cháng)。

此前馬斯克也在公司的股東大會(huì )上稱(chēng)：未來(lái)人類(lèi)和人形機器人的比例將不只是1:1，人形機器人可能超過(guò)人類(lèi)數量，人形機器人行業(yè)長(cháng)期的價(jià)值可能比汽車(chē)方面更有價(jià)值。

汽車(chē)齒輪與機器人齒輪有哪些差異？

據國金證券分析，不同于汽車(chē)齒輪，人形機器人的齒輪性能和工藝與前者有別，設備價(jià)格與壁壘雙高。通過(guò)將兩種應用場(chǎng)景中的齒輪進(jìn)行對比，具體差異有以下三點(diǎn)：

首先，性能方面，車(chē)端齒輪的扭矩和轉速更高，機器人端要求更小體積和更高精度。同時(shí)，由于新能源汽車(chē)沒(méi)有發(fā)動(dòng)機噪音，對齒輪噪音敏感性提升，對噪聲控制的要求更高。

其次，工藝角度，車(chē)端與機器人端齒輪的前段加工工序相似，機器人用齒輪后段難度提升，需要使用硬滾齒切割，對工件的公差要求為汽車(chē)齒輪的1/10；但油泵齒輪加工精度已達到機器人水平，因此該類(lèi)供應商轉型難度較低。

最后，從設備對比來(lái)看，機器人用高精度齒輪為重資產(chǎn)行業(yè)，設備資金壁壘較高，傳統汽車(chē)齒輪供應商轉型高精度齒輪廠(chǎng)商需要另外購買(mǎi)珩齒機等高價(jià)加工設備，還需要重新進(jìn)行設備調校。

不過(guò)，盡管二者存在種種差異，但據國金證券分析，車(chē)用齒輪僅需更改后道的磨齒與表面處理工藝并替換部分設備，即可制造機器人齒輪，相關(guān)公司轉型具備較大可能性，人形機器人的大規模量產(chǎn)將為精密齒輪市場(chǎng)打開(kāi)全新空間。

行業(yè)將被機器人重塑，市場(chǎng)空間或達車(chē)用四倍

據國金證券介紹，因齒輪行業(yè)較高的資金和技術(shù)壁壘，汽車(chē)主機廠(chǎng)的成本壓力較大，因此汽車(chē)主機廠(chǎng)通常將成熟的量產(chǎn)齒輪外協(xié)給齒輪廠(chǎng)商以分擔資產(chǎn)壓力。

其認為，從經(jīng)濟性和輕資產(chǎn)角度出發(fā)，人形機器人量產(chǎn)后減速器公司也將復刻汽車(chē)主機廠(chǎng)的做法，經(jīng)檢驗后，將標準化齒輪的批量生產(chǎn)交給專(zhuān)業(yè)的齒輪公司，通過(guò)在市場(chǎng)采購符合其生產(chǎn)要求的齒輪零件來(lái)構成完整的供應鏈，進(jìn)而實(shí)現批量化生產(chǎn)。目前行星減速器的結構件外購已成行業(yè)慣例，凸顯標準化齒輪外購趨勢，齒輪公司受益于人形機器人趨勢已確立。

行業(yè)空間方面，據國金證券測算，當每萬(wàn)人保有的人形機器人達到45臺時(shí)，全球機器人用諧波/行星減速器市場(chǎng)空間分別為4495/719億元，相較萬(wàn)人保有量0.07臺（對應總量6萬(wàn)臺）時(shí)，分別增長(cháng)540倍/552倍。

而對于齒輪企業(yè)而言，隨著(zhù)人形機器人快速起量，齒輪部件將逐步標準化，大量減速器供應商將開(kāi)始外采齒輪，利好齒輪行業(yè)。預計萬(wàn)人保有量達45臺時(shí)，人形機器人齒輪市場(chǎng)空間將達到近3800億元，相當于2022年車(chē)用市場(chǎng)空間4倍左右。

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