信達證券發(fā)布研究報告稱(chēng)，人形機器人潛在應用空間大，成長(cháng)天花板高，推薦旭升集團(603305.SH)(信達證券研發(fā)中心電新組&汽車(chē)組聯(lián)合覆蓋)；建議關(guān)注空心杯電機和絲杠相關(guān)供應商鳴志電器(603728.SH)、鼎智科技、江蘇雷利(300660.SZ)，無(wú)框電機供應商步科股份(688160.SH)，諧波減速器供應商綠的諧波(688017.SH)，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控(002050.SZ)(家電組覆蓋)、拓普集團(601689.SH)(汽車(chē)組覆蓋)、國產(chǎn)伺服電機龍頭匯川技術(shù)(300124.SZ)。

信達證券主要觀(guān)點(diǎn)如下：

(相關(guān)資料圖)

風(fēng)起人形機器人，多方勢力入局，商業(yè)化漸進(jìn)。傳統機器人可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人三類(lèi)。相比其他機器人，工業(yè)機器人發(fā)展較為成熟，復盤(pán)工業(yè)機器人的發(fā)展歷程，該行認為場(chǎng)景適用性+成本是影響機器人滲透率的重要因素。人形機器人處于產(chǎn)業(yè)鏈早期階段，潛在應用場(chǎng)景廣闊，預計早期應用場(chǎng)景可包括家務(wù)領(lǐng)域、安保領(lǐng)域和填補空缺勞動(dòng)力等，潛在市場(chǎng)規模超過(guò)萬(wàn)億人民幣。目前制約人形機器人發(fā)展的因素主要是運動(dòng)系統和成本，隨著(zhù)車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、機器人企業(yè)等企業(yè)入局，人形機器人運控系統有望逐步提升，成本有望逐步下降，商業(yè)化漸進(jìn)。

AI賦能+特斯拉入局，人形機器人產(chǎn)業(yè)化有望加速。從2021年特斯拉首次公布人形機器人項目;到2022年9月30日展現原型機;再到2023年5月，Optimus可以實(shí)現多種精細控制、獨立導航等功能，特斯拉Optimus項目展現了較快的迭代升級速度：

1)從特斯拉自身優(yōu)勢分析，特斯拉車(chē)端供應鏈完善、發(fā)展無(wú)人駕駛積累了大量視覺(jué)和AI相關(guān)算法，有望將自身硬軟件優(yōu)勢遷移到人形機器人項目上；

2)在人形機器人方案方面，特斯拉采用電動(dòng)驅動(dòng)+純視覺(jué)方案，方案性?xún)r(jià)比高，量產(chǎn)可行性大；

3)隨著(zhù)AI技術(shù)的發(fā)展，人形機器人有望結合大語(yǔ)言模型，提升機器人的自主學(xué)習和理解人類(lèi)意圖的能力，從而推進(jìn)機器人的智能化水平與人機交互方式的變革，最終加速人形機器人產(chǎn)業(yè)化。

運動(dòng)控制系統是人形機器人關(guān)鍵核心，國產(chǎn)相應產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。人形機器人核心可以分為運控系統、算法和硬件。軟件方面，特斯拉自身?yè)碛休^深的積淀，特斯拉自身設計算法和運控系統的可能性較大;硬件方面，考慮到特斯拉降本訴求，有望引進(jìn)國內產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。

從硬件角度來(lái)看，電機驅動(dòng)、減速器、傳動(dòng)設施及傳感器為人形機器人核心成本構成：

1)人形機器人全身關(guān)節和手部運動(dòng)擁有較高的自由度，有望提升無(wú)框電機、空心杯電機相關(guān)需求量；

2)減速傳動(dòng)方面，考慮人形機器人線(xiàn)性關(guān)節和旋轉關(guān)節需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。

風(fēng)險提示：核心技術(shù)發(fā)展不及預期；特斯拉Optimus機器人量產(chǎn)不及預期；國產(chǎn)廠(chǎng)商替代海外產(chǎn)業(yè)鏈不及預期；地緣政治風(fēng)險等。

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