本網(wǎng)訊 近日，國家能源集團大渡河公司對開(kāi)發(fā)的智能巡檢機器人進(jìn)行升級換代，并在枕頭壩一級水電站成功投運。這是該型機器人在大渡河流域首個(gè)成功應用項目。

大渡河公司積極探索“智能自主，人機協(xié)同”智慧電廠(chǎng)建設模式，率先投運智能巡檢機器人，有效提升了設備運行智能管控水平，降低了人員的簡(jiǎn)單重復勞動(dòng)。在初代機器人使用基礎上，該公司聚焦設備巡檢難點(diǎn)、盲點(diǎn)問(wèn)題，不斷優(yōu)化應用效果，升級系統功能。

新款智能巡檢機器人為升降臂機器人，由原本的“小矮子”升級為“高個(gè)子”，可根據觀(guān)測點(diǎn)實(shí)時(shí)調節升降臂的長(cháng)度，通過(guò)搭載性能更高、精度更好的紅外及感光相機，結合局放檢測模塊，有效避免巡檢時(shí)仰視巡查、識別設備指示燈、儀表讀數和狀態(tài)時(shí)可能產(chǎn)生的誤差，在攝像頭清晰度、巡檢質(zhì)量和效率方面均有大幅度提升，實(shí)現了以更廣的視角對設備運行情況進(jìn)行“把脈”，提高了設備異常的識別率，大大提升了巡檢效率和質(zhì)量。

新投運的機器人系統還結合前期的應用情況，優(yōu)化完善了巡檢機器人系統與電站綜合數據平臺的聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現巡檢中的設備異常以ON-CALL短信推送值班人員、巡檢報告自動(dòng)上傳綜合數據平臺、設備運行故障自動(dòng)召喚機器人巡檢等功能。自2月初進(jìn)入調試，新巡檢機器人運行穩定，功能完善，為設備安全穩定運行提供了堅實(shí)的保障。（靳帥）