近日，在國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）儲裝中心208號膠帶機現場(chǎng)，歷經(jīng)技術(shù)人員兩個(gè)月的安裝調試，首臺“極寒地區帶式輸送機巡檢機器人”正式進(jìn)入試運行階段，隨著(zhù)“機器人電子眼”的轉動(dòng)掃描，208號膠帶機清晰的影像信息傳送到調度中心的大屏幕上，實(shí)現了工作現場(chǎng)實(shí)時(shí)、準確巡查監控，該公司露天地面生產(chǎn)系統的智能管控水平又上新臺階。

該公司地處極寒地區，冬季室外溫度常達到零下40多攝氏度，為實(shí)現極寒天氣下精確巡檢，提高生產(chǎn)效率，保障安全生產(chǎn)，今年該公司投資800萬(wàn)元在儲裝中心安裝4臺“極寒地區帶式輸送機巡檢機器人”。極寒地區帶式輸送機巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無(wú)線(xiàn)通訊設備、充電設備、軌道平臺、遠程控制站等部分組成。為了使“機器人”能夠更加符合本地區極寒氣候生產(chǎn)特點(diǎn)，生產(chǎn)技術(shù)人員積極與廠(chǎng)家溝通，在巡檢機器人設計、安裝過(guò)程中不斷優(yōu)化升級其內部硬件配置，改變行走結構采用特制的輪胎式行走輪，并結合本地氣候實(shí)際，增設軌道防護罩，減少“機器人”冬季積雪、結冰現象，同時(shí)可避免陽(yáng)光直設導致軌道、滑觸線(xiàn)不穩，保證機器人執行巡檢作業(yè)任務(wù)時(shí)安全穩定運行。為了保證“機器人”能持續安全穩定供電，技術(shù)人員與廠(chǎng)家多次論證、研究，供電系統采用了滑觸線(xiàn)供電設計，有效解決了“機器人”在極寒天氣下電池供電能力不足的問(wèn)題，達到以機器視覺(jué)技術(shù)代替人工作業(yè)目的。

“機器人”作業(yè)過(guò)程中，在固定區域往復行走，具有終點(diǎn)自動(dòng)換向、限位停止、定點(diǎn)校正、自動(dòng)避障、飛車(chē)檢測、卡滯檢測等功能，實(shí)時(shí)采集驅動(dòng)裝置、托輥、膠帶等關(guān)鍵部位的監控數據，一旦發(fā)現設備有火情、人員入侵安全警戒區域、煤中有鐵器雜物等異常狀況，可及時(shí)確定故障位置，為操控人員提供現場(chǎng)檢測信息，確保隱患能夠第一時(shí)間發(fā)現處理。

據現場(chǎng)安裝技術(shù)人員介紹，首臺“極寒地區帶式輸送機巡檢機器人”已在儲裝中心208號膠帶機上安裝完成，上崗空載試運行效果良好。其余3臺正在302號、402號兩條膠帶機上緊張安裝中，預計10月下旬進(jìn)入試運行階段。極寒地區帶式輸送機巡檢機器人正式投入使用后，未來(lái)可以實(shí)現對被監測設備全線(xiàn)范圍內的移動(dòng)巡檢、現場(chǎng)工況條件的實(shí)時(shí)巡檢，解決了人工巡檢不到位的弊端，大幅度提升地面生產(chǎn)系統的智能化水平。4臺巡檢機器人正式上崗后，每年可節約成本支出240萬(wàn)元，可實(shí)現“安全高效”的智能管控目標。