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井上井下可視化,機器人成了“新同事”

淮河能源西部煤電集團色連二礦以被列入國家首批智能化示范煤礦建設名單為契機,以“一把手”工程高度推進(jìn)機械化、自動(dòng)化、信息化、智能化建設。隨著(zhù)煤礦智能化建設步伐的加快,該礦職工的勞動(dòng)強度降低了,安全高效開(kāi)采的優(yōu)勢逐漸顯現。

無(wú)人化開(kāi)采,減人提效

12407綜采工作面是色連二礦2021年的主采工作面,也是該礦打造的一個(gè)智能化工作面。在該礦地面調度指揮中心,只見(jiàn)綜采二隊采煤機司機張丙洋在遠程桌面操控臺上輕輕按下啟動(dòng)按鈕,12407綜采工作面皮帶機、轉載機、破碎機、刮板機依次啟動(dòng)運轉,采煤機開(kāi)始割煤,一臺臺支架按照設定程序自動(dòng)完成推溜、降架、拉架……原煤嘩嘩落下,匯入煤流,運向地面。

目前,色連二礦已建成高效可靠的礦用5G網(wǎng)絡(luò ),解決了5G網(wǎng)絡(luò )與工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)融合的難題,實(shí)現了5G+智能采煤場(chǎng)景常態(tài)化運行。

“依托一鍵啟停系統,在地面操作臺就可實(shí)現對皮帶機、破碎機、轉載機的一鍵停機;5G+視頻監控跟機系統,為關(guān)鍵設備全程可視化管理提供了保障;依托云端移動(dòng)終端查詢(xún)系統,我們實(shí)現了云平臺采煤工作面數據實(shí)時(shí)監測?!痹摰V信息中心主任韓峰說(shuō)。

“以前,我們在井下采煤,從頭到腳都是煤灰?,F在,我們穿著(zhù)干凈整潔的工作服在調度指揮中心操控井下生產(chǎn),過(guò)去想都不敢想的事,如今變成了現實(shí)!”張丙洋激動(dòng)地說(shuō)。

“加快煤礦智能化建設,是實(shí)現‘無(wú)人則安、少人則安’目標,遏制重特大事故發(fā)生的有效途徑。我們將以12407綜采工作面為起點(diǎn),以點(diǎn)帶面,持之以恒地推進(jìn)智能化建設,持續加大技術(shù)人才培養力度,掌握先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù),全力打造安全開(kāi)采、綠色開(kāi)采、智能開(kāi)采‘標桿礦井’?!鄙B二礦機電副總經(jīng)理唐淑芳說(shuō)。

機器人上崗,智能安全

去年12月,色連二礦井下中央變電所迎來(lái)了一位特殊的“新同事”——智能巡檢機器人。這個(gè)安裝高度為2.2米的智能巡檢機器人沿著(zhù)軌道環(huán)繞井下中央變電所勻速前行,一雙靈動(dòng)的“大眼睛”專(zhuān)注地巡視著(zhù)前方各類(lèi)開(kāi)關(guān)設備,還時(shí)不時(shí)地對著(zhù)空中的儀表、設備拍照。與此同時(shí),地面智能機電監控中心的終端屏幕上,清晰地顯示著(zhù)它巡檢線(xiàn)路上的“所見(jiàn)所聞”,運行狀態(tài)皆顯示在值班人員眼前。

“近年來(lái),我們將巡檢方式由以前的24小時(shí)崗位值守改為無(wú)人值守、定期巡視。有時(shí)井下設備發(fā)生了故障,我們不能第一時(shí)間發(fā)現風(fēng)險隱患?!鄙B二礦機電檢修工小曹說(shuō)。

智能巡檢機器人的到來(lái),徹底改變了這一現狀。智能巡檢機器人通過(guò)搭載雙視云臺攝像儀、紅外熱成像傳感器等智能傳感器,能夠實(shí)時(shí)采集、存儲、傳輸現場(chǎng)的圖像、聲音、溫度等數據,并可對數據進(jìn)行自動(dòng)分析,發(fā)現故障及時(shí)預警預報。

除井下中央變電所應用智能巡檢機器人外,色連二礦主斜井巡檢崗位也由機器人替代。該礦主斜井皮帶全長(cháng)1500米,坡度15度。以前主斜井每日的巡檢工作主要依靠人工進(jìn)行定時(shí)巡檢,存在巡檢距離遠、地面光滑不安全、周期長(cháng)等問(wèn)題。

為降低職工勞動(dòng)強度,保證職工人身安全,色連二礦在主斜井皮帶運輸機上安裝了智能巡檢機器人,為主運系統安全可靠運行提供了堅實(shí)保障?!斑@個(gè)智能巡檢機器人體積小、重量輕、爬坡能力強,同時(shí)搭載了多種傳感器,可實(shí)時(shí)采集巡檢現場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、多種氣體濃度等數據,并可通過(guò)數據分析判斷設備故障及故障位置,實(shí)現對皮帶的24小時(shí)自動(dòng)巡檢?!鄙B二礦機運隊隊長(cháng)鄭義兵說(shuō)。

對于應用智能巡檢機器人帶來(lái)的變化,色連二礦主斜井副隊長(cháng)馬祥文深有感觸:“以前,巡檢皮帶機時(shí),需要巡檢人員去聽(tīng)、去看,費時(shí)費力,還存在安全風(fēng)險。有了智能巡檢機器人,我們在地面控制室就可以操作機器人巡檢整部皮帶了,職工的工作量少了,輕松了很多?!?/p>

無(wú)線(xiàn)通信覆蓋,高效互聯(lián)

隨著(zhù)智能化建設的加速推進(jìn),傳統3G通信帶寬小、傳輸速率低、時(shí)延高等問(wèn)題日益凸顯。為此,色連二礦加速推進(jìn)井下無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )建設。

在井下工作面,筆者攜帶的小米智能防爆手機收到一通來(lái)自地面的視頻通話(huà)。在視頻通話(huà)期間,視頻畫(huà)面不間斷,通信暢通無(wú)阻。

“我們在井下搭建了WIFI6基站,實(shí)現了井下無(wú)線(xiàn)通信全覆蓋,走在井下任何一條巷道都可以通過(guò)防爆智能移動(dòng)端設備與地面進(jìn)行通信。同時(shí),由于采煤工作面布置有大量的液壓支架、采煤機、刮板機等設備,掘進(jìn)工作面布置有電機車(chē)、膠輪車(chē)、開(kāi)關(guān)等設備,井下空間狹小、設備多,WIFI6無(wú)線(xiàn)傳輸還具有一定的繞射能力,使得井下通信暢通無(wú)阻?!鄙B二礦信息中心副主任徐中華介紹道。

另外,WIFI6無(wú)線(xiàn)通信系統還解決了色連二礦井下固定話(huà)機覆蓋范圍小、人員流動(dòng)性大、地面呼叫井下無(wú)人及時(shí)接聽(tīng)等問(wèn)題,方便了該礦的日常管理,提高了調度指揮能力和工作效率。

“無(wú)線(xiàn)通信系統可以與現有的調度通信系統進(jìn)行互聯(lián)互通,使礦井形成有線(xiàn)無(wú)線(xiàn)一體化通信格局,方便了帶班人員、各崗位負責人等流動(dòng)崗位人員之間的通信聯(lián)絡(luò ),提高了生產(chǎn)效率,節約了成本?!毙熘腥A說(shuō)。

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