6月20日，機器人&減速器板塊再次大漲，南方精工大單一字漲停。

消息面上，南方精工昨天在互動(dòng)平臺表示，公司減速器相關(guān)樣品已送至美國特斯拉，試驗結果良好，獲得較高認可。

(資料圖片)

此外，近期機器人領(lǐng)域動(dòng)作消息不斷。

7月WAIC（世界人工智能大會(huì )）：傅利葉智能預計7月發(fā)布通用人形機器人；達闥機器人將推出首個(gè)機器人制造領(lǐng)域的多模態(tài)認知大模型——RobotGPT。

6月7日-11日，EX仿生機器人參展深圳文博會(huì )。EX仿生機器人全身具有140多個(gè)自由度，能與人進(jìn)行溝通，未來(lái)將可投入AI教育、企業(yè)前臺、無(wú)人零售等工作。

6月15日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計劃（2023-2025年）》，其中提及到2025年，工業(yè)機器人使用密度力爭達360臺/萬(wàn)人。

5月17日，特斯拉在2023股東大會(huì )上，發(fā)布了Optimus人形機器人最新演示視頻，Optimus走路更加自然和靈活，完成了一系列復雜任務(wù)如電機扭矩控制，力度控制更精確、環(huán)境探測與記憶等。

馬斯克表示，特斯拉的長(cháng)期價(jià)值將主要來(lái)自人形機器人，并預測人形機器人需求將達100億臺，遠超汽車(chē)，如果機器人與人的比例為2:1，需求將達到200億臺。

5月16日，英偉達創(chuàng )始人兼首席執行官黃仁勛在ITF World 2023半導體會(huì )議上表示，人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能（Embodied AI），即能理解、推理、并與物理世界互動(dòng)的智能系統，例如機器人等。

此外，據國盛證券最新研報，UCLA機器人與機械實(shí)驗室(RoMeLa)的研究人員設計了一種人形機器人，命名為ARTEMIS，計劃于7月前往法國參加2023年RoboCup機器人足球賽。

ARTEMIS身高4英尺8英寸，體重85磅，能夠在崎嶇不平的地面上行走，也能奔跑和跳躍。即使受到強烈推擠或其他干擾，ARTEMIS也能保持穩定。在實(shí)驗室的測試中，ARTEMIS以每秒2.1米的速度行走，這使其成為世界上行走速度最快的人形機器人。

成本占比高，減速器最受市場(chǎng)關(guān)注

據東吳證券研報，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為核心軟硬件，硬件主要包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等，軟件包括機器視覺(jué)、人機交互、機器學(xué)習、系統控制等；中游則是人形機器人本體制造商；下游目前還未有成熟的商業(yè)應用，可能的應用場(chǎng)景包括迎賓接待、展廳引導、高?？蒲械?。

從成本構成來(lái)看，國盛證券分析稱(chēng)，減速器、控制器、伺服系統和等三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節，成本占比分別為35%、10%、25%。

正由于減速器成本占比高，從行情反饋的角度看，近期機器人細分產(chǎn)業(yè)鏈中減速器最受市場(chǎng)關(guān)注。

資料顯示，減速器包括齒輪減速器、行星減速器、精密減速器幾類(lèi)，其中機器人對精密減速器（包括諧波減速器、RV減速器兩類(lèi)）需求較大，它位于伺服電機與執行件間，伺服電機輸出轉速大、扭矩小，而關(guān)節執行件實(shí)際需求是輸出轉速小、扭矩大，故需減速器進(jìn)行減速增距。

據國金證券測算，樂(lè )觀(guān)情況下預計100萬(wàn)臺人形機器人對應精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器市場(chǎng)規模有望達275億。

以Tesla Bot人形機器人為例，根據其公布關(guān)節自由度，假設其單臺行星減速器/諧波減速器/RV減速器用量分別為25/20/3個(gè)，對應Tesla Bot年產(chǎn)量分別在100/50/20萬(wàn)臺的情況下，人形機器人用減速器的市場(chǎng)有望分別實(shí)現275/212/123億元。

軸承單機價(jià)值高，或開(kāi)啟第二成長(cháng)曲線(xiàn)

機器人各產(chǎn)業(yè)鏈中，除了減速器，軸承也開(kāi)始被市場(chǎng)所關(guān)注。

一方面，南方精工昨日在互動(dòng)平臺提到，公司正在開(kāi)發(fā)的柔性軸承，行星滾柱絲杠等產(chǎn)品幾乎屬于國內空白，且在人形機器人領(lǐng)域有大量的需求。

另外，開(kāi)源證券最新研報表示，軸承單機價(jià)值高，可車(chē)機協(xié)同加速降本，軸承開(kāi)啟第二成長(cháng)曲線(xiàn)。

資料顯示，軸承是機械傳動(dòng)軸的支承，主要功能是傳遞力和運動(dòng)，減少機械運動(dòng)中產(chǎn)生的摩擦損失。特斯拉機器人中使用4種軸承：旋轉關(guān)節使用2個(gè)角接觸軸承；線(xiàn)性關(guān)節使用1個(gè)四點(diǎn)接觸軸承，以及1個(gè)深溝球軸承。

開(kāi)源證券表示，特斯拉機器人可以復用新能源汽車(chē)軸承供應鏈加速降本，降至2萬(wàn)美金時(shí)，各類(lèi)軸承的單價(jià)可降到百元及以下，單機軸承價(jià)值量3220元。

行業(yè)競爭格局方面，開(kāi)源證券表示，深溝球軸承設計簡(jiǎn)單，能高速運行并且工作期間無(wú)需保養，價(jià)格低，國內已經(jīng)實(shí)現成熟供貨。交叉滾子軸承是和諧波減速器配套使用，制造難度大，全球范圍內可大規模量產(chǎn)的企業(yè)少，主要包括日本THK、日本IKO、日本NSK、日企哈默納科和德國舍弗勒旗下的INA。國內人本股份具備交叉滾子軸承小批量供應能力，國機精工具備技術(shù)儲備和產(chǎn)品。

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