近期自動(dòng)駕駛迎來(lái)密集政策催化。據證券日報報道自動(dòng)駕駛“車(chē)內無(wú)人”試點(diǎn)在北京正式開(kāi)放，澎湃新聞報道百度智行等三家企業(yè)15輛車(chē)獲得浦東新區首批發(fā)放的無(wú)駕駛人汽車(chē)道路測試牌照，標志著(zhù)無(wú)人駕駛開(kāi)啟新的征程。

在更廣闊的乘用車(chē)方面，國內車(chē)企陸續開(kāi)啟“城市NOA”內測，下半年有望開(kāi)發(fā)全國可用的“通勤NOA”。

對此，西部電子上周在報告中表示，自動(dòng)駕駛奇點(diǎn)來(lái)臨，23年是高級別輔助駕駛突破元年，未來(lái)將加速滲透。

【資料圖】

其中，算力是車(chē)企打造自動(dòng)駕駛能力的核心，大模型等AI算法的出現正推動(dòng)自動(dòng)駕駛算法變革，開(kāi)源證券在7月9日的報告中表示，未來(lái)能夠良好適配Transformer算法并幫助其在車(chē)載平臺落地的公司有望占得先機。

自動(dòng)駕駛奇點(diǎn)來(lái)臨

西部電子指出，自動(dòng)駕駛奇點(diǎn)來(lái)臨，23年是高級別輔助駕駛突破元年。

NOA導航輔助駕駛可實(shí)現導航時(shí)自動(dòng)駛入或駛出高速公路岔道功能。23年是城市NOA 0-1突破元年，未來(lái)將加速滲透。

此外，23年下半年國內一線(xiàn)城市有望率先出臺L3法規，帶動(dòng)高級別自動(dòng)駕駛（L3及以上）快速發(fā)展。高級別輔助駕駛（L3及以上）安全是核心，激光雷達仍是必備。

車(chē)企開(kāi)啟算力側“競賽”

算力是打造自動(dòng)駕駛能力的核心，車(chē)企開(kāi)啟“軍備競賽”。

根據開(kāi)源證券介紹，自動(dòng)駕駛算法通常包含感知、預測、規劃模塊，同時(shí)輔助一些地圖、定位等模塊，實(shí)現自動(dòng)駕駛功能的落地，而大模型等AI算法的出現正推動(dòng)自動(dòng)駕駛算法變革。

在感知端，特斯拉以及小鵬、理想等國內企業(yè)已經(jīng)使用Transformer+BEV以及占用網(wǎng)絡(luò )（OccupancyNetwork）實(shí)現實(shí)時(shí)障礙物識別、運動(dòng)目標檢測，逐步擺脫高精地圖的限制，使得城市NOA能夠在無(wú)高精地圖的城市中迅速鋪開(kāi)；

在決策端，目前仍以規則算法為主，但是通過(guò)引入帶有打分機制的強化學(xué)習，使得決策端具備一定學(xué)習能力，能夠盡可能多地學(xué)習人類(lèi)司機的經(jīng)驗；

在規控端，依靠數據驅動(dòng)的基于人工智能的規控算法日益走向臺前。人工智能模型能夠更加平滑的以“類(lèi)人”的方式對駕駛行為進(jìn)行處理，泛化能力強、舒適性好，應對復雜場(chǎng)景的能力大幅提升。

進(jìn)一步來(lái)看，自動(dòng)駕駛算法變革帶動(dòng)云端算力軍備競賽，而邊緣端芯片格局有望被重塑。

1、自動(dòng)駕駛算法變革帶動(dòng)云端算力軍備競賽

開(kāi)源證券指出：

大量的數據處理、訓練、自動(dòng)標注、仿真等工作需要完成，算力成為車(chē)企打造自動(dòng)駕駛能力的核心，決定著(zhù)車(chē)企的算法迭代效率和上限。

特斯拉表示其總算力在2024年將沖刺100EFlops，而國內領(lǐng)先玩家亦不遑多讓?zhuān)娂姌嫿ㄗ杂械臄祿行?，為自身算法和數據的迭代和積累鋪平道路。

2022年8月，小鵬汽車(chē)與阿里云共同宣布在內蒙古烏蘭察布建成自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”，用于自動(dòng)駕駛。2023年1月吉利汽車(chē)也聯(lián)合阿里云推出吉利星睿智算中心，理想汽車(chē)在2023年同樣與火山引擎合作在山西布局智算中心，蔚來(lái)等諸多車(chē)廠(chǎng)亦積極推動(dòng)自有或云端算力的構建。

2、芯片對Transformer適配性將影響未來(lái)競爭格局

開(kāi)源證券指出，Transformer大模型對芯片架構提出新的要求，芯片對Transformer適配性將影響未來(lái)芯片的競爭格局。

芯片架構決定著(zhù)算法運行效率，近年隨著(zhù)Transformer算法風(fēng)靡AI界，特斯拉引領(lǐng)下，Transformer在自動(dòng)駕駛行業(yè)被廣泛使用。與傳統卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（CNN）架構相比，Transformer算法對算力要求更高、芯片的運算精度更高、算子復雜度更高。

鑒于上述特點(diǎn)，不少芯片廠(chǎng)商推出了可針對Transformer加速的芯片產(chǎn)品。開(kāi)源證券認為：

未來(lái)，能夠良好適配Transformer算法并幫助其在車(chē)載平臺落地的公司有望占得先機。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)加速成熟，配套公司全面受益BEV+Transformer大模型的自動(dòng)駕駛算法構建形式被市場(chǎng)廣為接受。

總的來(lái)看，開(kāi)源證券表示，2023年將陸續看到各大車(chē)企紛紛落地自己的城市輔助駕駛相關(guān)車(chē)型，行業(yè)呈現百花齊放的狀態(tài)，無(wú)疑將助力整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈走向繁榮。

本文主要摘取自開(kāi)源證券《自動(dòng)駕駛算法變革開(kāi)啟算力側“競賽”》、西部電子《自動(dòng)駕駛奇點(diǎn)來(lái)臨，L3/L3+智能駕駛加速滲透》

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