近日，特斯拉全新HW4.0電腦板被曝光Twitter博主Greetheonly曝光，最引人關(guān)注的是新增的以太網(wǎng)接口預計將接入4D毫米波雷達（結合此前特斯拉向FCC遞交的4D毫米波雷達文件）。

特斯拉一向是采用攝像頭完成視覺(jué)感知方案的，從 2021 年 5 月起，北美制造的 Model 3 和 Model Y 將不再配備毫米波雷達，這些車(chē)型將通過(guò)特斯拉的攝像頭視覺(jué)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)支撐 Autopilot、FSD 完全自動(dòng)駕駛和主動(dòng)安全功能。

(相關(guān)資料圖)

特斯拉移除了毫米波雷達，并通過(guò)攝像頭實(shí)現了雷達之前的能力?，F在又是什么讓特斯拉改變心意，啟用4D毫米波激光雷達？其他新能源車(chē)企未來(lái)是否會(huì )跟隨呢?

一向特立獨行的特斯拉

汽車(chē)裝備雷達、攝像頭主要是為了采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境的數據，俗稱(chēng)給汽車(chē)裝上眼睛。而無(wú)論是激光雷達、毫米波雷達還是攝像頭本質(zhì)上都是具有相同的目的，就是采集環(huán)境信息，然后將電信號轉變?yōu)閿底中盘柡蛨D像信號。

在智能汽車(chē)視覺(jué)的發(fā)展路徑上，分兩派。只有特斯拉采用攝像頭+算法的方案，裝配 8個(gè)攝像頭在車(chē)上，并且作為新能源車(chē)的領(lǐng)軍企業(yè)一直堅持不用激光雷達。

包括主視野攝像頭；魚(yú)眼鏡頭（視野120度、拍攝交通信號燈、和較近的障礙物，適合低速場(chǎng)景）；

長(cháng)焦距鏡頭；側方前視攝像頭；側方后視攝像頭和側方后視攝像頭。

其他車(chē)企在智能駕駛視覺(jué)上都采用常規路線(xiàn)，攝像頭+激光雷達+毫米波雷達的硬件升級方案，包括蔚小理以及傳統車(chē)企。

剛剛放棄毫米波雷達沒(méi)有2年，特斯拉現在重新將4D毫米波雷達裝車(chē)，說(shuō)明了什么？華爾街見(jiàn)聞·見(jiàn)智研究將對此進(jìn)行深入分析。

對于特斯拉，4D毫米波雷達最具性?xún)r(jià)比

影響車(chē)企選擇裝配何種產(chǎn)品的主要因素在于兩點(diǎn)：成本和性能。

而特斯拉會(huì )對當下技術(shù)需求和采購成本兩者之間做最大的權衡和取舍，而不是冗余堆料的方式，盡最大程度平衡著(zhù)自動(dòng)駕駛性能和成本，這或許也是為什么能開(kāi)啟降價(jià)內卷的一方面原因。

對于車(chē)企來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品價(jià)格肯定是越低越好，但是技術(shù)越高的硬件產(chǎn)品價(jià)格肯定是越貴的。目前來(lái)說(shuō)激光雷達就是幾種產(chǎn)品中單價(jià)最高的，采購單價(jià)主要集中在5k-3w元之間；而4D毫米波雷達采購單價(jià)相比就便宜很多，約為2000元；攝像頭的價(jià)格就更便宜了，主要集中在200元左右。

從價(jià)格上也可以看出，攝像頭更具有價(jià)格優(yōu)勢，這也是為什么特斯拉青睞這個(gè)方案的主要原因。

而功能上來(lái)看，攝像頭成像會(huì )受到天氣變化影響十分嚴重，比如下雨、陰天、霧霾天拍攝不清晰，信號燈光線(xiàn)暗都會(huì )導致回傳數據有誤。

毫米波雷達、激光雷達的成像原理就可以很好的避免攝像頭對光線(xiàn)、天氣要求嚴格的這個(gè)問(wèn)題，都是利用回波成像來(lái)探測物體的（可類(lèi)比蝙蝠探測物體的超聲波能力），區別是發(fā)射的方式：一個(gè)是電磁輻射為主，一個(gè)是光粒子發(fā)射為主。

特斯拉此前為什么放棄使用毫米波雷達主要是考慮：3D毫米波雷達的缺陷，比如沒(méi)有高度測試能力，角分別率低，對于靜態(tài)物感知度低的問(wèn)題。

而4D毫米波雷達現在增加了一個(gè)探測維度：高度，也就是能夠一定程度實(shí)現相機“成像”的功能，檢測出目標的距離、速度以及俯仰角的信息，對于空間感知能力進(jìn)一步加強。

見(jiàn)智研究認為：所以相比于傳統毫米波雷達來(lái)說(shuō)，升級后的4D版的確在探測性能上更進(jìn)一步，改變了特斯拉原本對攝像頭方案的堅持。這次在價(jià)格和功能上，特斯拉傾向于功能了，不過(guò)從目前硬件圖來(lái)看，應該只是搭載了一個(gè)4D毫米波雷達，對于整體成本影響不大。

當然，從探測精度、范圍和穩定性等功能層面上來(lái)看，激光雷達還是更優(yōu)的方案，也是更多車(chē)企未來(lái)的主流選擇，而價(jià)格高是激光雷達沒(méi)有大量裝配的主要因素。

L2+自動(dòng)駕駛，激光雷達技術(shù)冗余？

從自動(dòng)駕駛發(fā)展的路徑來(lái)看，特斯拉在L2+等級上選擇4D毫米波雷達是可以兼顧毫米波和激光雷達的部分性能的，但是如果升級到L3,甚至更高等級上，4D毫米波或者攝像頭的成像質(zhì)量可能就更難以滿(mǎn)足需求。但是對于當下的特斯拉來(lái)說(shuō)，4D毫米波雷達已經(jīng)夠用了。

目前除了特斯拉預計采用4D毫米波雷達，飛凡R7、深藍SL03也已經(jīng)上車(chē)。此外，主流新能源車(chē)企大概率也會(huì )陸續考慮將傳統毫米波雷達進(jìn)行替換，目前大部分車(chē)企搭載5顆毫米波雷達，這部分市場(chǎng)未來(lái)很可能被4D毫米波雷達所搶奪。

從機構預測數據來(lái)看，全球4D毫米波雷達的市場(chǎng)規模在2027年有望達到35億美元。至2025年，中國車(chē)載4D毫米波雷達市場(chǎng)規模在悲觀(guān)、中性、樂(lè )觀(guān)情況下有望分別達到1.9億美元、3.6億美元和5.4億美元。

如今堅持攝像頭+算法路線(xiàn)的特斯拉已經(jīng)改變方案，而隨著(zhù)激光雷達的價(jià)格逐漸下降，未來(lái)有一天特斯拉裝配激光雷達也是有可能的。

根據乘聯(lián)會(huì )的預測：23年自動(dòng)駕駛L2.5等級對激光雷達的需求量已經(jīng)將從16萬(wàn)個(gè)提高至64萬(wàn)個(gè)，進(jìn)入24年加之L3等級滲透率提高，激光雷達總量將達到201萬(wàn)個(gè)，直到27年行業(yè)都呈現高速增長(cháng)趨勢。

另外值得關(guān)注的就是激光雷達的價(jià)格也會(huì )呈現每年下降的發(fā)展趨勢，23年預計同比下降20%，后續每年下降在15%左右。

機構預測：預計2025年全球及國內乘用車(chē)市場(chǎng)激光雷達市場(chǎng)規模分別為541億元和241億元，CAGR分別為126%和109%。

相比激光雷達和4D毫米波雷達的市場(chǎng)空間來(lái)看，到25年前者至少是后者的兩倍之多。

總結

華爾街見(jiàn)聞·見(jiàn)智研究認為：特斯拉在當下選擇4D毫米波雷達是綜合成本和功能后的一種最優(yōu)選擇方案，但是也僅僅是替換了一顆攝像頭來(lái)實(shí)現成像功能。

從短期來(lái)看，4D毫米波雷達在技術(shù)層面上確實(shí)較傳統毫米波雷達的成像更好了，包括增加原本沒(méi)有的高度測距，除了特斯拉以外，很有可能成為替代毫米波雷達的硬件升級方案，從而一定程度瓜分原本毫米波雷達的訂單。

而從長(cháng)遠來(lái)看，在自動(dòng)駕駛的視覺(jué)升級之路上，激光雷達的需求是必然發(fā)展路徑，4D毫米波雷達也不能夠替代激光雷達才實(shí)現相應功能。

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關(guān)鍵詞： 激光雷達 市場(chǎng)規模